ロータリーエンコーダーは、サーボフィードバックを使用したシステムの配置によく使用されます。この場合、エンコーダーのコストは一般的に重要ではありません。ただし、エンコーダーを使用して、オーディオシステムのボリュームノブなど、一部のユーザーインターフェイス上のノブの位置をエンコードすることもできます。これらのノブでは、低コスト、高精度、および絶対的な読み取り値のためにポテンショメータを選択できますが、それらの移動は通常340°未満、または光メカニカルロータリーエンコーダーを利用できます。彼らの旅行は制限されていませんが、価格が高く、精度が低く、相対的な測定値のみです。この設計例は、2つをポテンショメータの利点と、光学マシンロータリーエンコーダーの境界のない動作の特性と組み合わせようとします。
エンコーダーは、標準のポテンショメータの構造技術を使用するため、簡単に生成できます。基本的には、二重ブラシの直交の未結合のポテンショメーターです。 2つの電気的に独立したブラシが移動する両端で電気的に接続された抵抗材料の完全な円形のリングがあります。 2つのブラシは、90°の角度によって機械的に互いに接続されています（図1）。
マイクロコントローラーのADCは2つの信号を読み取り、ファームウェアはこれら2つの信号を使用して、軸が配置されている象限を決定します。象限を知ったら、2つのブラシ信号を使用して軸位置を計算できます。ブラシが電源接続に到達すると、非線形応答のためにこの信号を無視する必要があります（図2）。 2つのブラシの間に90度の角度があるため、同時に非線形位置にいることは不可能です。今日、最も基本的なマイクロコントローラーでさえ10ビットADCがあるため、2つの信号には合計11ビット解像度、または0.2°よりも優れています。アプリケーションが絶対的な読み取りまたはソフトウェアリセットを必要としない場合、マイクロコントローラーはそれを無視できます。
この直交頂点のないポテンショメータは、古典的なアナログラジオの古いチューニングノブに似た体験を提供します。これは、ヒューマンマシンインターフェイス設計の新しい可能性を提供し、消費者製品が低コストで高貴な感覚を獲得できるようにします。
