絶対エンコーダー

回転インクリメンタルエンコーダーは、回転したときにパルスを出力し、その位置はカウントデバイスによって知られています。エンコーダーが移動していない、または電源がオフになっている場合、カウントデバイスの内部メモリを使用して位置を記憶します。このようにして、電源がオフになると、エンコーダーには動きがありません。発信者が動作すると、エンコーダーは出力パルス中に中断してパルスを失うことができません。それ以外の場合、カウントデバイスのゼロポイントがシフトし、このバイアスシフトの量は不明であり、間違った生産結果のみがわかります。

解決策は、参照ポイントを上げることであり、エンコーダはエンコーダが基準点を通過するたびに参照位置をカウントデバイスのメモリ位置に修正します。基準点の前に、位置の精度を保証することはできません。このため、産業制御には、各操作の基準点を見つけることやゼロの変化を開始するなどの方法があります。

たとえば、プリンタースキャナーの位置は増分エンコーダーの原則です。電源を入れるたびに、私たちは強打を聞くことができ、参照ゼロを探していて、それが機能します。

この方法は、一部の産業制御プロジェクトではより面倒であり、ブートをゼロに変更することさえできません（起動後の正確な位置を知っている必要があります）したがって、絶対エンコーダーがあります。

絶対的な回転光電エンコーダーは、絶対的な独自性、干渉防止、パワーダウンメモリの必要性のため、さまざまな産業システムで角度、長さの測定、および位置決め制御で広く使用されています。

絶対エンコーダー光ディスクには多くの筆記者の線があります。各線の後には、2行、4行、8行、16行が続きます。エンコーダーの各位置で、各レチクルのパスとダークを読み取ることにより、2のゼロス電力から2のn-1パワーまでの一意のバイナリコードのセットが取得されます（灰色のコード）、オーケストレーション（灰色のコード）、これはNビット絶対エンコーダーと呼ばれます。このようなエンコーダーは、コードホイールの機械的位置によって決定され、停電や干渉の影響を受けません。

機械的位置によって決定される各位置の絶対エンコーダーの一意性、それは覚えておく必要はありません、基準点を見つける必要はありません、そしてあなたがその位置を読むとき、あなたが位置を知る必要があるとき、常にカウントする必要はありません。このようにして、エンコーダーのアンチジャミング特性とデータの信頼性が大幅に改善されます。

絶対エンコーダーは、ポジショニングにおいてインクリメンタルエンコーダーよりも著しく優れているため、産業のポジショニングでますます使用されています。精度が高いため、絶対エンコーダーには多数の出力ビットがあります。並列出力がまだ使用されている場合、各出力信号は接続が良好であることを確認する必要があり、より複雑な作業条件のために分離され、接続するケーブルコアの数は大きいです。それは多くの不便をもたらし、信頼性を低下させます。したがって、絶対エンコーダーは、マルチ桁の出力タイプのシリアル出力またはバスタイプの出力です。ドイツで生成される絶対エンコーダーの最も一般的に使用されるシリアル出力は、SSI（同期文字列）です。ライン出力）。

単一ターン絶対エンコーダーを単一ターン絶対エンコーダーからマルチターン絶対エンコーダに回転させて、回転中の光学エンコーダーの各ラインを測定して一意のコードを取得します。回転が360度を超えると、コードが返されます。起源に対して、これは絶対コーディングの原理に準拠していません。このようなエンコーダーは、単一ターンの絶対エンコーダと呼ばれる360度の範囲内の測定にのみ使用できます。

360度を超える回転範囲を測定する場合は、マルチターン絶対エンコーダーを使用する必要があります。

エンコーダーメーカーは、時計ギアメカニズムの原理を使用しています。センターコードホイールが回転すると、別のコードホイール（またはギアのセット、複数のコードディスクのセット）がギアによって駆動され、シングルターンコーディングに基づいてターン数が増加します。エンコードエンコーダーの測定範囲を拡張するために、このような絶対エンコーダーはマルチターン絶対エンコーダーと呼ばれ、機械的位置の決定によっても決定され、各位置コードは一意であり、記憶する必要はありません。

マルチターンエンコーダーのもう1つの利点は、測定範囲が大きいため、実際の使用がより豊かであるため、設置中にゼロポイントを見つける必要がなく、中間位置が出発点として使用されることです。これにより、インストールとデバッグの難しさが大幅に簡素化されます。

マルチターン絶対エンコーダーは、長さの位置決めに明らかな利点があり、産業測位でますます使用されています。